大航海时代传说主线航海士拥有不同的定位和能力，将会伴随我们主线任务的推进，而陆续加入我们，很多刚刚入坑的新手在获得这些航海士后，可能对他们的能力以及培养方向都不太清楚，从而导致角色能力白白浪费，那么为了避免出现这种情况，接下来就来依次介绍一下主线航海士们。
1、海伦
海伦的定位是跑商辅助，她的“偏航防护”能在自动航行发生偏航时，有50%的概率立刻纠正航向，大家可以将其和汉娜搭配在一起培养，这样两人能带来70%的偏航防护十分不错，她的“灾难守护”能降低航行途中负面自然灾害的发射概率，是冒险玩家的必备。
2、菲利希娅
她会在完成红恶灵的陨落任务，并打完梅芙后加入我们，菲利希娅作为一位炮手，毋庸置疑是炮兵玩家的必备，她的“暴击”能加强各种适配的火炮，她的“破帆精通”能让所有炮弹破帆的概率加5%，需要注意用该角色如果大家驾驶炮船，且玩的是辅助炮手的话，需要给她搭配上链弹炮，职业搭配为海军上级军官中的高级指挥官一系，这样才能更好发挥出其用处。
3、德米尔
当大家获得西地中海入港许可证，并做完正义与强权任务后，德米尔会加入我们的队伍，他的定位属于辅助，“漂流物发现”能在海上发现漂流物的时候，有10%的几率多发现一个，这个可以与中后期改造船只的高级监视台进行搭配利用，“水雷防护”，能防护擅长水雷攻击的玩家，由于其技能方面没有太大的亮点，所以不太推荐大家优先培养。
4、里卡多
里卡多会在获得东地中海入港许可证，并完成未决的胜利后加入队伍，他的重点技是“工艺助手”，这个能让工艺辅助加10%，提升工艺配方生产大成功率，并让工艺类委托生产的大成功率加20%且提升50%生产速度，要知道在游戏中带这种辅助技的航海士非常少，尤其是大成功率会受到各种因素的影响，所以当我们将里卡多升级到41级，解锁工艺辅助后的加成，对我们而言非常关键。
5、巴尔加斯
巴尔加斯会在玩家综合等级到达100级，并在得到非洲西岸入港许可证、完成逝者的挽歌任务后加入，从他的技能可以看出，这是一位精通水雷的航海士，比较适合走准备走辅助路线，布置水雷的玩家，建议搭配职业选斥候战术家中的高级指挥官，另外由于这是一位优势属性是指挥的角色，所以也可以当做副舰长使用。
6、伊戈尔
当大家的综合等级到100，获得南大西洋入港许可证并完成终章前的序曲任务后，伊戈尔就会加入我们，他的职业是佣兵，*个技能“应急处理”是一个比较通用的招式，不管是海战还是陆战斗有可能会用到；
“混乱防护”能让混乱的概率降低6%，对于白刃战排船玩家而言，如果在冲向敌人的过程中不小心被攻击，就会有大概率触发混乱状态，大幅降低己方的攻防，对于接下来的战斗很不利，而该招式正好可以降低混乱的发射，建议搭配上军情研究室，让混乱群防再降低3%，进一步有效降低混乱发生的概率，他的“火灾防护”非常适合跑商玩家，但由于是第3技能，培养的成本会很大，准备跑商加白刃战的玩家推荐培养，建议搭配防火仓库使用。
